UGV DRONY GĄSIENICOWE

TERRA ROBOTICS

Naziemne, bezzałogowe pojazdy gąsienicowe (ang. UGV – Unmanned Ground Vehicles) to robotyczne platformy poruszające się po powierzchni ziemi na gąsienicach, sterowane zdalnie lub autonomicznie. Wykorzystuje się je zarówno w celach wojskowych (rozpoznanie, obserwacja, retranslacja, logistyka, minowanie i rozminowanie, ewakuacja, kamikaze) jak i cywilnych (ratownictwo, pożarnictwo, przemysł, rolnictwo, badania naukowe).

• Logistyka i transport (zaopatrzenie, amunicja, paliwo)
• EOD / rozminowywanie (usuwanie IED, neutralizacja)
• Minowanie (rozprowadzenie min)
• Wsparcie medyczne / ewakuacja (Medevac bezpieczny)
• Inżynieryjne (budowa przepraw, ratowanie infrastruktury)
• Relay komunikacyjny / EW (przekaźniki sieci, zakłócanie)
• Funkcje ogniowe / uzbrojenie, zdalne RWS).
• Rozpoznanie / ISR (sensors, kamery, lidar)
• Obserwacja (kamery, podczerwień, noktowizja)
• Kamikaze (głowice o różnej eksplozywności)

Zobacz

Roboty gąsienicowe - zalety

1. Gąsienice mają dużą powierzchnię styku z podłożem, co zmniejsza nacisk jednostkowy – dzięki temu pojazd może poruszać się po:

błocie, piasku, śniegu, koleinach, gruzie i nierównym terenie, stromych zboczach (większa przyczepność).

2. Pojazdy kołowe są bardziej podatne na utknięcie w miękkim podłożu i mają mniejszą prześwit.

3. Gąsienice zapewniają bardziej stabilną platformę – równomiernie rozkładają ciężar i obniżają środek ciężkości.

4. Dzięki temu pojazd może przewozić cięższy sprzęt (np. działo, system OE, radar, urządzenie zakłócające, broń) bez ryzyka przewrócenia się.

5. Gąsienice mogą pokonywać przeszkody o wysokości do ⅔ swojej średnicy (np. krawężniki, głazy, powalone drzewa).

6. Dzięki stałemu kontaktowi z podłożem dobrze radzą sobie również z rowami i wykopami.

7. Pojazdy kołowe często muszą szukać objazdów lub stosować skomplikowane układy zawieszenia.

8. Gąsienice, zwłaszcza gumowe, generują mniej hałasu i wibracji niż koła podczas jazdy po kamieniach lub betonie.

9. Dzięki szerokiemu kontaktowi z podłożem pojazdy gąsienicowe mogą przewozić cięższe ładunki, zachowując jednocześnie mobilność.

10. Nadają się do montażu manipulatorów, broni lub specjalistycznych modułów (np. detektorów chemicznych, radarów).

Roboty gaśnicze

Bezzałogowe roboty gaśnicze to specjalistyczne pojazdy naziemne (UGV) przeznaczone do gaszenia pożarów w miejscach stanowiących zagrożenie dla życia ludzkiego, np. w obszarach o wysokich temperaturach, zadymionych, zagrożonych wybuchami lub toksycznymi oparami.

Główne zadania:

1. Gaszenie pożarów w magazynach paliw, zakładach chemicznych, tunelach i halach przemysłowych.
2. Wspieranie straży pożarnej podczas katastrof i pożarów budynków.
3. Rozpoznanie terenu (kamera termowizyjna, detektory gazu).
4. Transport sprzętu, węży, amunicji gaśniczej lub osób rannych.

Zobacz